ประวัติศาสตร์ ทำให้เราสามารถเรียนรู้ถึงอดีต เช่น วัฒนธรรม ขนบธรรมเนียมประเพณี และสังคม ความเป็นอยู่ของผู้คนในชาติบ่งบอกถึงความเจริญ และการเปลี่ยนแปลงในยุคนั้น สมัยนั้น ว่าเป็นอย่างไร เหล่าทหารม้าก็เช่นกัน ได้มีวิวัฒนาการยานรบของเหล่าทหารม้ามาโดยตลอด

     ในรัชสมัยของ พระบาทสมเด็จพระมงกุฏเกล้า รัชกาลที่ 6 ได้มีการจัดตั้ง “กองรถยนต์เกราะกองเสนาหลวงรักษาพระองค์ (เสือป่า)” ขึ้น โดยพระองค์ได้พระราชทานทรัพย์ส่วนพระองค์ จัดสร้าง รถเกราะขึ้น 1 คัน เป็นต้นแบบ เมื่อวันที่ 1 ธ.ค. 2462 ซึ่งนับได้ว่าเป็นรถเกราะคันแรกของประเทศไทย

 รถเกราะ “หลัง” แรกที่ ร.6 พระราชทานแก่ทหารม้า เมื่อ 1 ธ.ค. 2462

     ในรัชสมัยของ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชการที่ 7 เริ่มตั้งแต่ปี พ.ศ. 2473 เป็นต้นมา กองทัพบกไทย ได้นำยานรบจากต่างประเทศเข้ามาใช้ ยานรบที่ว่านี้มีทั้ง รถเกราะ รถถัง และรถสายพานแบบต่างๆ ด้วยการจัดซื้อจากงบประมาณของประเทศ และได้รับความช่วยเหลือจาก มิตรประเทศ ทั้งนี้ ยานรบในอดีตที่กองทัพบกเคยมีใช้แต่ละรุ่น แต่ละแบบ มีความเป็นมาต่างๆ กัน พอสรุปให้ทราบได้ ดังนี้.-

     ยานรบประเภทรถถัง นับตั้งแต่ พ.ศ. 2473 เป็นต้นมาจนถึง พ.ศ. 2505 ซึ่งเป็นปีที่ รถถังเบา เอ็ม 24 ปลดประจำการออกไป เพราะได้รับรถถัง เอ็ม 41 เอ 3 ที่ทันสมัยกว่ามาใช้แทนที่ กองทัพบก เคยมีรถถังใช้มาแล้ว 7 แบบด้วยกัน คือ

     1. ยานรบประเภทรถถัง
         1.1 รถถังเบา แบบ 73 (Light tank Carden Loyd Mk 6)
         1.2 รถถังลอยน้ำ แบบ 76 (Light amphibious tank, M1919)
         1.3 รถถังเบา แบบ 76 (Light tank Carden Loyd 6 ton, Mk E)
         1.4 รถถังเบา แบบ 77  (Light tank Carden Loyd Mk. 6, Modified)
         1.5 รถถังเบา แบบ 81 (Light tank Vickers 6 ton, Type B)
         1.6 รถถังเบา แบบ 83 (Light tank, Type 95, HAGO)
         1.7 รถถังเบา เอ็ม 24 (Light tank, M24, Chaffee)

     2. ยานรบประเภทรถเกราะ กองทัพบกไทย เริ่มมีรถเกราะใช้เป็นครั้งแรก ในรัชสมัยของ พระบาทสมเด็จพระมงกุฏเกล้า รัชกาลที่ 6 ได้มีการจัดตั้ง “กองรถยนต์เกราะ กองเสนาหลวง รักษาพระองค์ (เสือป่า)” ขึ้น โดยพระองค์ได้พระราชทานทรัพย์ส่วนพระองค์จัดสร้างรถเกราะขึ้น 1 คันเป็นต้นแบบ เมื่อวันที่ 1 ธ.ค. 2462 ซึ่งนับได้ว่า เป็นรถเกราะคันแรกของประเทศไทย แต่เนื่องจากมีเพียงคันเดียว จึงไม่มีบทบาทอะไร นอกจากจารึกไว้เป็นประวัติศาสตร์ ต่อมาในรัชสมัยของ พระบาทสมเด็จพระปกเกล้าเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 7 ในปี พ.ศ. 2474 จึงได้เริ่มมีการสั่งซื้อรถเกราะจากต่างประเทศเข้ามาใช้ในกองทัพบกไทย ในอดีตเหล่าทหารม้าเคยมีรถเกราะใช้มาแล้ว 4 แบบด้วยกัน คือ
         2.1 รถเกราะ แบบ 74 (Armored Car, Morris)
         2.2 รถเกราะ แบบ 92 (Armored Car Mk 1 Staghound)
         2.3 รถเกราะ เอ็ม 8 (Armored Car M8, Grey hound)
         2.4 รถเกราะ วี 100 (Armored Car,M706 COMMANDO, V 100 )

     3. ยานรบประเภทรถสายพาน และรถกึ่งสายพาน ยานรบที่ไม่ได้จัดอยู่ในประเภทรถถัง และรถเกราะ ที่กองทัพบกไทยเคยมีใช้ในอดีต มีอยู่ด้วยกัน 2 แบบ คือ
         3.1 รถเบรนกัน (Bren - Gun Carrier)
         3.2 รถกึ่งสายพาน เอ็ม 2 เอ 1 (Carrier, Personnel, Half - Tracked, M2A1)