1. ยานรบ (Combat vehicle) คือ ยานพาหนะที่มีเกราะ หรือไม่มีเกราะ ซึ่งออกแบบเพื่อใช้ในการรบโดยเฉพาะ การติดตั้งเกราะป้องกัน หรือติดตั้งอาวุธยุทธภัณฑ์ เสริมให้แก่ยานพาหนะทั่วไป เป็นพิเศษ ไม่เป็นการเปลี่ยนประเภทของยานพาหนะนั้น ๆ ให้เป็นยานรบได้

2. ยานเกราะ (Armored vehicle) หมายถึงยานใด ๆ ที่มีเกราะหุ้ม ใช้ในการลำเลียงพล การลาดตระเวน และการรบ

3. รถเกราะ (Armored car) หมายถึง ยานยนต์ประเภทล้อที่ตัวรถมีเกราะหุ้ม ติดตั้งอาวุธปืนกล ปืนใหญ่ หรือขีปนาวุธ หรือทั้ง 3 อย่างผสมกัน ออกแบบมาเพื่อให้มีความคล่องแคล่วในการเคลื่อนที่สูง มีอำนาจการยิงที่มีเกราะป้องกัน ใช้ปฏิบัติภารกิจลาดตระเวน กำบัง ไล่ติดตาม ขยายผล และระวังป้องกัน

4. รถถัง (Tank) หมายถึง ยานยนต์ประเภทสายพานหุ้มเกราะที่มีน้ำหนักมาก ติดตั้งอาวุธปืนกล ปืนใหญ่ หรือขีปนาวุธ หรือทั้ง 3 อย่างผสมกัน เป็นยานรบหลัก ในการเข้าตีของหน่วยยานเกราะ โดยผสมผสานอำนาจการยิงที่มีเกราะป้องกัน ความคล่องแคล่วในการเคลื่อนที่ อำนาจทำลาย และ ข่มขวัญ เข้าด้วยกัน